やり方
崖離し→空中ジャンプ→終点の壁に沿いつつ崖掴み」という手順で崖を掴みスティックを後方向に弾く
（主要ステージの中では、終点限定テクニック）
解説
でのみ（確認されている）可能なテクニックです。
崖掴みから、崖を離すと同時に行えます。
空中ジャンプを使わずに崖掴まりから直接三角飛びをしているので、三角飛び後に空中ジャンプが使えるのが大きな特徴です。
補足
http://t.co/E9ea9ORWl2
崖離し三角飛びの原理は、崖離し直後に接触判定が崖に触れていることに依る。上のページの４キャラ以外にサムス、シーク、C.ファルコンもできるのだが、終点では落下距離の問題で不可能。 http://t.co/1Cn51ItbvZ
— KNOL (@knol_ssbm) 2014, 2月 3
ツイート
終点限定とありますが、マリオは夢の泉で、ピチューは戦場以外でそれぞれ可能ではありませんか？
追記
マリオはポケモンスタジアムでも可能のようです。まだ見落としがあるかもしれません