タイトル通りです。
少し前にも記事を投稿しましたYです。今回が2回目の投稿となります。

まずはこちらをご覧ください。(動画をダウンロード)
marth

見ればすぐわかると思いますが 崖を離してすぐ横Bをすることで すぐにまた崖を掴むことができます。

操作としては
ステージ外にスティックを倒して崖を離す → すぐさまステージ側に横Bをする

たったこれだけです。

注意点

ただしひとつ注意点として
横Bで一度浮いた後はステージに足を付けるまでは横Bをしても浮かなくなります

空中で横Bをしたときに最初の1回だけふわりと浮くのはご存知かと思います。
崖を掴むことでで空中ジャンプの回数は回復します。
しかし横Bでまたふわりと浮くには崖掴みではなくステージに足を付けなくてはなりません。